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圆盘悬吊控制系统是由三个电机控制圆盘完成设计要求,电机的转速和转向有驱动模块调节,转速调节采用PID控制算法。本系统控制器选择STC89C52单片机,通过验证系统可以完成稳定的垂直移动、左右移动和倾角运动,可以较好地完成指定角度运动、周期摆动、画圆等功能。
圆盘悬吊控制系统设计
【摘 要】
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圆盘悬吊控制系统是由三个电机控制圆盘完成设计要求,电机的转速和转向有驱动模块调节,转速调节采用PID控制算法。本系统控制器选择STC89C52单片机,通过验证系统可以完成稳定
【机 构】
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吉林化工学院信息与控制工程学院
【出 处】
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信息记录材料
【发表日期】
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2020年9期
【基金项目】
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《GA-BP神经网络在同步发电机励磁绕组匝间短路故障诊断中的应用》
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