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一个水下机器人路径规划系统的实现
一个水下机器人路径规划系统的实现
来源 :微型计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tscy123
【摘 要】
:
我们用层次结构表示水下环境数据,以动态规划算法为核心,实现了一个水下机器人路径规划系统,本文介绍该系统的设计思路及路径规划的实现。
【作 者】
:
叶屹
顾国昌
【出 处】
:
微型计算机
【发表日期】
:
1995年5期
【关键词】
:
水下机器人
路径规划
机器人
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我们用层次结构表示水下环境数据,以动态规划算法为核心,实现了一个水下机器人路径规划系统,本文介绍该系统的设计思路及路径规划的实现。
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