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针对一、二阶加大滞后对象，对滞后项分别进行一阶Pade逼近、二阶对称Pade逼近，二阶非对称Pade逼近和全极点逼近。分析研究了开环，闭环系统中带有滞后的问题，并通过几种近似方法与理论输出值的ISE值来比较各种逼近方法的精度。同时提出在计算过程中对滞后处理的改进方法，通过仿真进行比较，使得误差大大减小，精度提高。