【摘 要】
：
内模控制由于其本质鲁棒性的优势，被广泛应用于工程实际中。系统地评述了内模控制系统中控制器设计、滤波器改进、两自由度结构、单变量内模控制、多变量解耦内模控制等问
【机 构】
：
浙江理工大学自动化研究所,浙江杭州310018浙江财经学院,浙江杭州310018
【出 处】
：
第七届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议
论文部分内容阅读
内模控制由于其本质鲁棒性的优势，被广泛应用于工程实际中。系统地评述了内模控制系统中控制器设计、滤波器改进、两自由度结构、单变量内模控制、多变量解耦内模控制等问题此外，内模控制与其他先进控制策略的结合是提升内模控制效果的重要途径，详细介绍了内模控制与预测控制、神经网络、模糊控制、自适应控制、最优控制等先进控制策略的结合，并列举了内模控制在工业实践中的成功案例。指出相对于研究得较透彻的单变量内模控制，多变量内模控制的相关理论体系还有待进一步完善，特别是对于非方系统，更是今后研究的重点。
其他文献
生态旅游适宜度评价是旅游资源开发的前提,特别在沙漠旅游领域更应如此。本研究基于对沙漠旅游的影响因素——沙漠旅游资源、生态环境承载力的分析,构建了沙漠生态旅游适宜度
<正>秸秆还田是增加土壤有机质最为有效的措施。秸秆还田,有效地遏制了土壤有机质的下降,使土壤供肥能力得到加强。并且,可以改善土壤的物理性质,使土壤耕性变好。由于土壤物
高等师范院校(以下简称高师)美术教育作为中小学美术教育师资培养的“工作母机”,为我国中小学培育了一代又一代的美术教育工作者。随着中小学美术课程改革的发展,教育实践迫
在国际汽车厂商进入中国攻城略地的热潮中，中国市场正逐渐发展成为全球竞争最激烈的汽车市场之一。随着客户消费观的多样化，市场被不断细分，各个公司产品线不断的扩大，在为公司制
番荔素是从番荔枝科植物的不同部位中分离得到的一类化合物,具有多种生物活性。由于其抗肿瘤效果显著,因此得以"明日抗癌之星"的称号。文章就番荔素抗肿瘤作用、抗耐药性、机
孙子文化品牌是齐鲁文化品牌体系的重要组成部分.山东省孙子文化品牌建设的基本思路是在深入挖掘孙子文化内涵的基础上,明确孙子文化品牌的基本定位;在实现孙子文化资源向孙
文章界定了建筑细部设计的概念,辨析了细部设计与构造设计,施工图设计的差别,论述了细部设计和工艺技术对建筑艺术和建筑美的作用,提出细部设计相关的知识基础。指出缺乏细部
联合国粮农组织兽医官小泽义博博士(日籍)来华访问。应中国畜牧兽医学会、北京市畜牧兽医学会的邀请,于1980年8月7日在北京做了有关家畜传染病的专题报告。重点介绍非洲猪瘟
农业是第一产业,是基础的基础。由于我国农业长期存在剪刀差,以及农村种植结构的不合理,农村经济的发展受到了极大的抑制,并且长期是悬而未决的问题。文章从调整农业种植结构
韩国政党变迁的繁复与西方国家有着极大的不同，不断摆动的政党体系是其重要特征，如何看待并描述其过程与模式是韩国学研究的重要课题。本文拟用外部环境、内部因素与制度因素三