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假定的期望信号方向向量与真实信号方向向量存在误差时，常规自适应波束形成性能将严重降低，针对该问题，提出了一种稳健的自适应波束形成算法。首先利用凹槽空域矩阵滤波器对基阵接收数据进行空域预滤波，消除协方差矩阵中的期望信号分量，然后重构协方差矩阵同时反变换到阵元域，再用重构的协方差矩阵形成自适应波束权向量。由于方法消除了期望信号分量的影响，极大地提高了自适应波束形成算法对系统误差的稳健性。计算机仿真验证了所提方法的有效性。