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用传统蚁群算法进行机器人路径规划具有收敛速度慢，容易陷入局部最优等缺点。为此，通过模拟蚂蚁的感觉特征，提出了一种具有感觉适应功能的蚁群算法，并应用到机器人路径规划中。算法设置蚂蚁的感觉能力随着在高强度信息素节点上的行走而降低，在快速收敛的同时保证搜索多样性。大量仿真实验表明，该算法有较强的搜索能力，不易陷入局部最优，即使在障碍非常复杂的环境下使用该算法，也能快速收敛到一条全局优化路径。