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虚拟轴机床作业空间快速检验算法的研究
虚拟轴机床作业空间快速检验算法的研究
来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:g0454162200804
【摘 要】
:
根据虚拟轴机床的结构和运动特点,提出在机床的运动学分析中运用单开链方法,只进行一次运动学逆解计算就可求出全部运动变量的值,包括从动铰的运动坐标,因此适合于作业空间的快速
【作 者】
:
李铁民
汪劲松
【出 处】
:
中国机械工程
【发表日期】
:
2000年12期
【关键词】
:
虚拟轴机床
并联机构
单开链方法
作业空间
virtual axis machine toolparallel kinematic machineryopen
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根据虚拟轴机床的结构和运动特点,提出在机床的运动学分析中运用单开链方法,只进行一次运动学逆解计算就可求出全部运动变量的值,包括从动铰的运动坐标,因此适合于作业空间的快速经验。基于一台实际的虚拟轴机床--VAMT1Y,对该算法进行了应用和验证。
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