【摘 要】
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永磁无刷直流直线电机的齿槽定位力对其低速性能影响很大,而单纯的设计方法不可能完全消除齿槽力的影响,为此,必须在控制系统中对齿槽力进行补偿.针对包含齿槽力模型的理想电
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永磁无刷直流直线电机的齿槽定位力对其低速性能影响很大,而单纯的设计方法不可能完全消除齿槽力的影响,为此,必须在控制系统中对齿槽力进行补偿.针对包含齿槽力模型的理想电机控制系统进行了理论分析,指出通过引入位置反馈环节可以消除齿槽力的不良影响.利用有限元分析方法计算了电机的推力和齿槽力波形,验证了低速条件下推力波动主要由齿槽力引起,并说明可以通过位置反馈来补偿推力波动.最后,提出将一个齿槽力周期分为多个区间,然后分段进行线性补偿的简易控制方法.该方法无需高精度的定位装置和复杂的控制算法即可实现对电机齿槽力的补
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摘 要：学生管理工作在新时期非常重要，这是确保学生成长发展的关键性工作。对于职业院校而言，必须认识到新时期学生管理工作上面临的一些困难，明确其产生的原因和造成的影响，然后合理改善学生管理工作。文章就这些方面展开分析，对新时期创新学生管理工作提出了一些具体的措施，希望可以为职业院校教育工作者提供一些参考和帮助。 关键词：新时期;职业院校;学生管理 一、新时期职业院校在学生管理工作方面遭遇的困难
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