【摘 要】
：
基于机器视觉的弯道图像能提供车辆行驶道路环境的丰富信息,从建立弯道模型、提取车道线像素点以及拟合车道模型等步骤分析了传统基于道路模型的弯道检测方法,针对传统方法很
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(批准号:61104165)资助
论文部分内容阅读
基于机器视觉的弯道图像能提供车辆行驶道路环境的丰富信息,从建立弯道模型、提取车道线像素点以及拟合车道模型等步骤分析了传统基于道路模型的弯道检测方法,针对传统方法很难适用于多种不同形状弯道的特点,提出一种基于特征点提取的弯道检测新方法;介绍了弯道检测在车道偏离预警、弯道限速以及弯道防碰撞预警等领域的应用情况;最后提出弯道检测应该建立三维车道线模型、注重发展多传感器融合技术,提高其适用性和鲁棒性。
其他文献
在市场不断整合、政策灵活多变的环境下,如何提高企业自身竞争力,促进企业目标实现,为企业长期稳定发展提供保证,这是一个企业必须面对的问题。而我国房地产行业虽然起步晚,
<正> 近年来,许多阅读材料已将阅读技巧的培养作为主要目标。在外语阅读教学中重点培养学生的阅读
以聚酯多元醇、聚醚多元醇和MDI(4,4′-二苯基甲烷二异氰酸酯)等为主要原料,以炭黑为填料,制备了湿固化PUR(聚氨酯热熔胶),并对其耐老化性能等进行了探究。研究结果表明:当w(
通过分析有机物切割刀具用钢的使用性能及设计要求,设计并生产了一种新型有机物切削刀具用的高碳低合金钢,采用了粒子相钉扎晶界细化晶粒及低温二次硬化技术,使该钢的硬度可
长期以来,对秦观往往缺乏科学公正的研究和评价,对其诗歌创作,则多以“女郎诗”定论。但纵观秦观的诗歌创作,并不乏豪雄沉重之作。即如所谓“女郎诗”,在他现存的诗篇中,也仅
目的观察脑灵汤对Alzheimer病(AD)模型大鼠行为学及脑内海马区域老年斑的影响.方法以D-半乳糖致亚急性衰老合并铝盐注射制作AD大鼠模型,行Y-电迷宫实验检测学习记忆能力及刚
<正>肾功能衰竭(CRF)是慢性进行性发展的疾病,目前尚缺乏有效的治疗方法。透析和肾脏移植虽可使部分患者得以生
目的观察高乌甲素在围人工流产术期的临床止痛效果。方法选择自愿无痛人工流产妇女400例,随机分为试验组A组和对照组B组,各200例。A组在丙泊酚与高乌甲素复合麻醉下手术,B组
目的探讨半剂量甘露醇对高血压性脑出血早期血肿扩大的影响。方法选择102例高血压性幕上性非丘脑脑出血,颅内高压不明显、发病6h内出血量<30ml的患者。将24h内应用半剂量甘露
目的探讨孕妇、乳母DHA含量对婴儿智能发育的影响。方法将孕妇随机分为试验组(长链不饱和脂肪酸饮食组)和对照组(普通饮食组)各75例,用毛细管气相色谱法测定两组孕妇于妊娠(2