【摘 要】
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基于UKF推导了非线性系统参数的递推最大似然估计算法，并结合UKF实现了对不完全信息下导弹的参数与状态的实时联合估计。首先通过引入导弹的导引律，建立导弹的状态滤波模型，进而
【机 构】
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空军工程大学航空航天工程学院,山东交通职业学院
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基于UKF推导了非线性系统参数的递推最大似然估计算法，并结合UKF实现了对不完全信息下导弹的参数与状态的实时联合估计。首先通过引入导弹的导引律，建立导弹的状态滤波模型，进而给出参数辨识的一般递推似然法，并在UKF状态滤波算法的基础上推导出非线性递推最大似然参数估计方法，实现了参数估计与状态滤波的并行计算。仿真结果表明，该方法收敛速度快，具有很好的实时性和较高的估计精度。
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