【摘 要】
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误差配准是消除传感器系统误差必不可少的过程。针对非合作目标情况下如何估计传感器系统误差的问题，提出了一种基于线性卡尔曼和最小二乘的三维误差配准算法。该算法考虑了地
【机 构】
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电子科学研究院,电子科技大学电子科学技术研究院
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误差配准是消除传感器系统误差必不可少的过程。针对非合作目标情况下如何估计传感器系统误差的问题，提出了一种基于线性卡尔曼和最小二乘的三维误差配准算法。该算法考虑了地球曲率的影响，解决了传统的二维算法无法估计俯仰角系统误差的问题。通过构造系统模型，将传感器系统误差和目标运动情况统一到同一量测方程中，并结合线性卡尔曼和最小二乘得到系统误差的估计。仿真结果表明，该方法能有效地估计包括俯仰角误差在内的多种系统误差。
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