【摘 要】
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为达到移动机器人可以实现对特殊环境进行高速、 高精度稳定可靠的运行目标, 基于分层式模式的移动机器人运动控制系统能够充分运用 PC 端, 文章制定了 PC＋STM32 的分层式移动
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为达到移动机器人可以实现对特殊环境进行高速、 高精度稳定可靠的运行目标, 基于分层式模式的移动机器人运动控制系统能够充分运用 PC 端, 文章制定了 PC＋STM32 的分层式移动控制机器人的总体设计方案, 并完成了该运动控制系统的车体位姿求解算法.此外, 文章完成了分层式人机界面操作系统设计, 对样机进行了实验系统搭建, 为移动、 监控、 自动化工厂等提供平台.就智能移动机器人系统控制的姿态求解进行实验测试, 实验结果表明： 所研制的远程操作车体具有控制系统可靠稳定、 响应迅速、定位准确的特点.
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