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为了解决硬质材料的3维深雕问题，在充分分析3维图像空间遮挡关系的基础上，提出一种用激光在实体材料上雕刻真正3维图形的新算法。首先利用盒子算法，使3维空间图像对应一个空间大盒子，再利用平行于z轴的射线射切三角片，得到一种3维模型文件格式（STL）完备的包络点，同时，把点归一化到空间小盒子，并置位对应的被遮挡的小盒子列，从而得到STL实体雕刻数据。该算法已经应用于激光3维雕刻系统，处理一个面片数目为130000片量级的STL3维文件，尺寸268mm×422mm×253mm，算法仅耗时2s～