【摘 要】
:
机械手是基于提高劳动生产率、产品质量和经济效益,减轻工人劳动强度而设计的。在某些劳动条件极其恶劣的条件下,工人难以用手工完成,可用机械手代替人力劳动。机械臂的设计
论文部分内容阅读
机械手是基于提高劳动生产率、产品质量和经济效益,减轻工人劳动强度而设计的。在某些劳动条件极其恶劣的条件下,工人难以用手工完成,可用机械手代替人力劳动。机械臂的设计与控制,其工作方向为两个直线方向和两个旋转方向。针对质量少于2KG的圆形棒料的搬运。通过气动手指的不同选择可满足直径小于60mm的棒料的搬运。在控制器的作用下,机械手执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线并把工件翻转过来这一简单的动作。
其他文献
<正>这次会议的主要任务是,深入贯彻全国农机化工作会议和全省农村、农业工作会议精神,总结2015年和"十二五"农机化工作,研究"十三五"农机化工作思路,部署2016年工作,加快提
论述了目前选煤厂常用低压配电柜的类型、应用状况、抽出式配电柜的特点、产品现状以及选用时应注意的问题。
<正>"进一家门,办两家事"曾经是众多纳税人对税务机关的美好期望,而现在,这份期望已变成现实。《国家税务局地方税务局合作工作规范(1.0版)》(以下简称《合作规范(1.0)》)于
胎儿心脏畸形是胎儿先天性畸形中最常见的一种,先天性心脏病仍然是我国近年来新生儿和婴儿死亡的主要原因。超声心动图是诊断胎儿心血管疾病的首选无创检查方法。了解目前我
<正>据外电报道,中国与欧盟谈判中关于酒类进口关税达成的最后协议是:在5年内,白酒关税从现在的65%降为10%,葡萄酒关税由65%降为14%,降幅仅次于菜油关税(由85%降为9%)。在这种情况
<正> 目前国内在肉制品中应用较多的天然红色素是红曲米粉、红曲红色素和高粱红。但是这些天然色素远远不能满足现代肉制品加工的需要,开发新的天然红色素,对原有工艺进行改
在中小学的义务教育阶段,语文的学习是非常重要的,其对于学生综合能力的培养具有战略性的意义。而且在新课程改革的教育要求下,初中的语文教学要注重学生的主体性发挥,引导学
<正>解含有绝对值符号的不等式,其基本思路是去掉绝对值符号,利用一般的不等式解法来求解。因此,如何去掉绝对值符号,是解决绝对值不等式的关键所在。现在我们来探求一下解决
双离合器式自动变速器将电控机械自动变速器和液力机械自动变速器的优点结合起来,实际应用中体现出传动效率高、成本低的优点,很大程度上提高了车辆的动力性能,也改善了车辆
凉水井矿煤层顶底板和夹矸遇水极易泥化,严重影响了选煤厂筛分准备系统、洗选系统、煤泥水处理系统、介质回收系统等的正常运行;提出的解决措施:首先在选煤厂设计时必须考虑