基于Arduino的电解铝多功能天车的防撞系统的设计研究

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多功能天车发生碰撞的问题在铝电解生产过程中时有发生,直接关系到铝电解生产的平稳运行。本文首先分析了现有终端限位及机械缓冲器存在的缺陷,提出一套电气防撞系统。首先就目前应用较为广泛的几种测距方式进行比较,其次阐述了设计过程中需要解决的问题及该防撞系统的工作原理;设计了以Arduino数据采集器为基础的防撞系统,利用激光测距方式实时测量多功能天车距离,达到自动报警、减速、停止运行,消除了作业过程中发生撞击的事故,提高了多功能天车运行安全性。
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