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目前,采棉机摘锭磨损程度主要依靠人工判定,这种方法不仅效率低、易漏检,而且没有统一的标准,影响了摘锭正常的维护维修,为了快速准确地检测出摘锭磨损程度,本文提出了基于机器视觉的摘锭磨损程度定量判定方法,首先根据实际需要搭建了适宜采集摘锭钩齿轮廓的采集系统,确定采集系统的各个硬件设备和软件部分。然后利用该采集系统进行摘锭数字图像采集,利用图像处理软件提取摘锭磨损程度特征信息,最后利用图像处理软件来统计摘锭磨损图像的像素值,计算出它们的像素数差,也即面积差值ΔS,ΔS求取的大小就表示摘锭的磨损程度。实现摘