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边缘检测对光照强度的反应很敏感,同一种算法很难对不同光照情况下的图像进行有效的边缘检测。通过对不同光照情况下的图像特征分析,提出了不同光照情况下的图像边缘检测算法:正常光照条件下采用Sobel算子进行边缘检测;弱光照条件时先用MSR(multi-scaleretine)进行图像细节增强处理,再利用类别方差自动门限法得到图像边缘;强光照条件下通过灰度扩展,将所感兴趣的灰度范围放大得到图像的边缘。实例分析表明,该方法能够从灰度图像中获取较为理想的图像边缘,并具有一定的抗噪性能。