论文部分内容阅读
通过大量的仿真,发现现行的滤波算法各有其利弊,在综合考虑和分析各种滤波方法之后,在理论推导的基础上,提出了一种新的控制滤波发散的方法,即通过判定发散的判据,求出噪声统计的估计值,然后再按得到的噪声统计的估计值计算新息序列的协方差阵,将该算法应用于惯导初始对准问题,通过仿真,可以验证该算法是十分有效的。