【摘 要】
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在基于tsai一阶径向畸变标定方式的基础上,提出了一种改进算法。算法结合传统标定原理首先线性求解摄像机模型内外参数,作为初值,应用于带有二阶径向畸变,偏心畸变和薄棱镜畸
【机 构】
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重庆大学城市科技学院,成都市中油石油钻采物资有限公司
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在基于tsai一阶径向畸变标定方式的基础上,提出了一种改进算法。算法结合传统标定原理首先线性求解摄像机模型内外参数,作为初值,应用于带有二阶径向畸变,偏心畸变和薄棱镜畸变的图像矫正模型,通过最小二乘法求解6项畸变尺度因子。充分利用Open CV视觉函数库对图像分步校正,避免了重复计算并判断透镜非线性映射。实验结果表明,改进算法提高了系统标定精度,降低了计算时间复杂度,可以实现较高精度的单目视觉标定及立体视觉匹配的应用需求。
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