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根据Stackelberg博弈对道路公交系统与城市轨道交通进行交通流分配,并建立Nash均衡.假设路网上有多个OD(起止点)对,通过Wardrop均衡准则证明每个OD间出行的用户是同质的.据此假设建立道路公交路径与城市轨道交通路径的j维混合策略Stackelberg-Nash均衡博弈模型.采用改进的蚁群算法对出行用户的均衡过程进行模拟.结果表明,改进的蚁群算法合理地仿真了Stackelberg博弈的均衡过程.