切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
MIMO非线性系统的直接自适应控制
MIMO非线性系统的直接自适应控制
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xibao774313066
【摘 要】
:
本文给出模型未知多输入多输出非线性系统的一种动态线性逼近方法,提出了基于该线性化方法的自适应控制律。讨论了在一定假设条件下自适应控制律的收敛性。
【作 者】
:
秦滨
韩志刚
【机 构】
:
黑龙江大学应用数学研究所
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1997年1期
【关键词】
:
MIMO
非线性系统
自适应控制
收敛性
MIMO nonlinear systems
adaptive control
dynamic lineariza
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文给出模型未知多输入多输出非线性系统的一种动态线性逼近方法,提出了基于该线性化方法的自适应控制律。讨论了在一定假设条件下自适应控制律的收敛性。
其他文献
彩色多普勒诊断无名动脉巨大动脉瘤一例
患者,女,65岁,主诉因憋气,发现胸骨上凹处搏动性肿块三个月就诊。查休:胸骨上凹处可触及一搏动肿物,大小约6×4cm,挤压有囊性感,无压痛,听诊可闻及血管杂音。使用美国ATL
期刊
彩色多普勒诊断
无名动脉
巨大动脉瘤
高频探头
搏动性肿块
囊性扩张
主动脉弓部
右颈总动脉
血管杂音
脉冲多普勒
多变量不确定性系统的变结构逻辑极值控制律
本文针对线性多变量不确定性系统,提出了变结构逻辑极值控制律形式及其设计方法。该控制律完全基于被控对象的标称模型和不确定性因素上下界,建立起了不确定性因素变化范围与控
期刊
变结构控制
滑动模态
多变量控制
不确定性系统
variable structure control
multivariable control system
基于遗传算法的IFFCS设计方法
首次将遗传算法用于综合火力/飞行控制系统的参数设计中,在某调整歼击机数学模型基础上,采用跗算法自动调节这些参数以获得满意的性能,仿真结果表明,遗传设计方法能够缩短设计时间
期刊
遗传算法
火力控制
飞行控制
IFFCS
飞机
genetic algorithms
fire control
flight control
flig
我国黄,东海海域海雾气候资料
我国黄、东海海域海雾气候资料王青,战淑芸,杨淑瑞(国家海洋环境预报中心北京)海雾是海上灾害性天气现象之一,它对海上航运、渔业捕捞等作业的安全有极大威胁。由于浓雾的影响,造成
期刊
海雾
气候数据
黄海
东海
海域
肩胛骨恶性淋巴瘤1例报告
患者男性,19岁。左肩部肿块伴活动痛二个月。二月前举上臂时左肩疼痛,在触摸时发现左肩背部拳头大肿块,近一个月肿块逐渐增大,活动时疼痛加重。查体:左肩胛岗下窝为中心可见1
期刊
骨恶性淋巴瘤
左肩部
肩背部
二个月
左肩关节
活动痛
关节盂
溶骨性破坏
切线位
粗隆
超熵产生与海雾生消之初探
本文以近海面低层大气为研究对象,以质量守恒,能量守恒及区域熵的Glbbs关系为基础,在文献[1][2]的基础上,导出了一个适于描述海雾生消过程的熵平衡方程,并通个例进行了计算分析。
期刊
耗散理论
超熵
海雾
生消过程
sea fog
dissipation theory
partial entropy.
肠系膜恶性血管外皮瘤1例
1 临床资料患者女,24岁,妊娠8个月,2月前囚腹痛以先兆流产入院。入院后腹痛呈阵发性加剧并伴腹胀、呕吐,诊断为急腹症行剖腹探查术;术中见距回盲部10cm处回肠肠管套迭,行套迭
期刊
肠系膜
血管外皮细胞瘤
病例报告
海—气相互作用及其对我国气候的若干影响
本文综述了近年来我国学者在海-气相互作用方面的研究成果,集中探讨了海-气相互作用对我国气候的若干影响。结果表明:①我国许多地区的降水和气温变化具有明显的准3.5年振荡周期,这一
期刊
南方涛动
厄尔尼诺
气候
中国
El-Nino
southern oscillation
climate in China.
全身骨显像在骨肿瘤诊断中的应用
放射性核素骨显像已成为临床诊断骨骼疾患的重要手段,作者采用骨显像剂<sup>99m</sup>Tc-MDP行全身骨骼检查。对确诊的68例原发性恶性肿瘤骨转移灶的始发部位,发病率及表现进
期刊
骨肿瘤
放射性核素成像
诊断
1992年福建沿海两个登陆台风灾害的对比分析
本文依据灾情调查材料和台站资料,对路径、强度相似、登陆福建的9216与9215号两个热带气旋灾害,进行对比分析、寻找出两个风暴灾情悬殊的成因,阐明立足于防的减灾体会。
期刊
沿海
台风
火害
风暴潮
热带气旋
与本文相关的学术论文