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本文给出模型未知多输入多输出非线性系统的一种动态线性逼近方法，提出了基于该线性化方法的自适应控制律。讨论了在一定假设条件下自适应控制律的收敛性。
MIMO非线性系统的直接自适应控制
【摘 要】
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本文给出模型未知多输入多输出非线性系统的一种动态线性逼近方法，提出了基于该线性化方法的自适应控制律。讨论了在一定假设条件下自适应控制律的收敛性。
【机 构】
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黑龙江大学应用数学研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1997年1期
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