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一、引言随着陀螺定向技术的进步，由陀螺经纬仪过度到陀螺全站仪，定向精度进一步提高，操作日趋智能化。陀螺定向测量技术在矿井定向中有着定向精度高、不受天气、地磁等的影响，特别是不存在误差传递、累积，克服了随井筒深度增加而降低定向精度的缺点，它改变了多年来几何定向模式，克服了几何定向占用井筒而造成停产、耗费大量人力、物力和时间等缺点。