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采用＂PC＋运动控制卡＋伺服电机＂这种开放式的控制技术,选用固高科技有限公司生产的GTS系列多轴运动控制器。采用PT（位置与时间）这种灵活的运动控制模式,可进行任意的速度规划,从而避免了机械系统复杂的动力学建模过程。仿真实验结果表明,机械系统在PT运动模式下具有良好的运动性能。
基于运动控制卡的PT运动模式研究
【摘 要】
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采用＂PC＋运动控制卡＋伺服电机＂这种开放式的控制技术,选用固高科技有限公司生产的GTS系列多轴运动控制器。采用PT（位置与时间）这种灵活的运动控制模式,可进行任意的速度规划,从而避
【机 构】
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苏州大学机电工程学院
【出 处】
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苏州大学学报(工科版)
【发表日期】
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2012年1期
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