【摘 要】
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不同于传统的串联结构砂轮修整器结构,提出了一种基于并联结构的三自由度砂轮修整器并对其特性进行了分析。首先,提出了此新型砂轮修整器的结构模型,对其运动功能与工作原理
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不同于传统的串联结构砂轮修整器结构,提出了一种基于并联结构的三自由度砂轮修整器并对其特性进行了分析。首先,提出了此新型砂轮修整器的结构模型,对其运动功能与工作原理进行了说明;其次,对其运动学特性进行了分析,采用微分法建立了机构的误差模型;然后,确定了此砂轮修整器的具体结构尺寸,在此基础上进行了机构设计,并采用蒙特卡洛法对其工作空间进行了分析;最后,通过Matlab软件进行仿真对砂轮修整器的运动功能与运动精度进行了验证。结果表明,该新型砂轮修整器能满足砂轮修整运动功能要求和运动精度要求。
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