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本文研究了系统拓结构随运动变化分支步行机构动力方程的建立方法。
拓扑结构随运动变化的关节式步行机器人动力学普遍方程的建立
【摘 要】
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本文研究了系统拓结构随运动变化分支步行机构动力方程的建立方法。
【机 构】
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清华大学精密仪器与机构学系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1997年2期
【基金项目】
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高等学校博士学科点专项科研基金
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