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综合利用滑动控制和自适应控制的优点，对水下推进器的运动轨迹进行滑动自动应控制，仿真结果表明了该方法的有效性与优越性。
水下推进器运动的自适应滑动控制
【摘 要】
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综合利用滑动控制和自适应控制的优点，对水下推进器的运动轨迹进行滑动自动应控制，仿真结果表明了该方法的有效性与优越性。
【机 构】
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国防科技大学航天技术系
【出 处】
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力学与实践
【发表日期】
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1999年1期
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