【摘 要】
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对直接换刀送进铰链四杆机构进行结构和运动分析。指出它是等边平行四边形铰链四杆机构,连杆及其固定其上的刀库组件作平移,连杆上速度处处相等,刀库换刀点的速度和推力取决
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对直接换刀送进铰链四杆机构进行结构和运动分析。指出它是等边平行四边形铰链四杆机构,连杆及其固定其上的刀库组件作平移,连杆上速度处处相等,刀库换刀点的速度和推力取决于驱动主动件的气缸结构、面积、流量、气压等参数和构件位置;设置缓冲气缸和合理调整缓冲器可以减小冲击、缩短换刀时间和克服运动部件惯量大的缺点。通过位置分析,得知连杆上刀库回转中心的轨迹,刀库最大外径的包络就是整个机构运动所占的空间,相应也给出了加工范围。由于四杆长度相等,所以杆件(或毛坯)和铰链等零件通用性好。还可根据用户需要设计成左右刀库,刀具数量可达32~42把。
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