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以空间曲梁理论为基础对簧丝截面为矩形的圆柱螺旋弹簧的自由振动特性进行了研究.在弹簧的运动微分方程中,所有的位移函数和广义翘曲坐标均定义在横截面的形心主轴上,同时考虑了翘曲变形对弹簧固有频率的影响.通过精确地应用符号运算软件MATHEMATICA可以得到振动模态的显式表达式,固有频率则可用搜索的方法来确定.在较宽的范围内,给出了各种参数变化,如簧丝截面的宽高比（a/b=0.6～1.7）、螺旋角（（？）=5°～12.5°）、弹簧工作圈数（n=6～12）和圆柱螺旋线半径（R=4～10 mm）