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设计了一种出标机的控制系统,以实现对竹片基于颜色进行自动分级和标识,从而解决竹片人工分级效率低和不精确的问题。作者分析了系统的硬件组成、工作原理以及控制算法的实现流程。该系统能够完成竹片在工作台上的自动拍摄、分级、出标、分级号显示以及出标机出错报警等功能。出标机的出标速度可达到每张0.25 s以内,性能稳定,可靠性高。