SCARA机器人抓取矩形零件时的标定方法研究

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随着电子计算机科学、图像处理、模式识别技术与理论的迅速发展,机器视觉技术的研究与应用日益得到重视,并不断地在许多领域得到可喜的成果。标定是机器视觉技术中关键的一步,本文对机器视觉中的标定方法进行了研究,并采用一种简单、快速的方法进行了中心位置和角度的标定。该方法不考虑畸变量,采用几组点就可以确定标定参数,大大简化了计算量。
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