基于自适应滤波的车载DR系统研究

来源 :南京航空航天大学学报 | 被引量 : 23次 | 上传用户：pgglankejianxin

【摘要】

：

GPS/ DR组合系统是一种低成本、高可靠性的车载导航设备 ,DR(Dead reckoning)是其最重要的组成部分。文中分析研究了 DR自适应卡尔曼滤波模型及其滤波算法 ,设计了基于自适应滤波的车载 DR系统 ,描述了系统的结构。实际跑车结果表明 ,采用机动加速度均值和方差的自适应滤波算法 ,可以大大提高系统的动态跟踪能力 ,特别是在车辆做大机动行驶时 ,跟踪效果尤为明显

【作者】

：

孙永荣刘建业陆涛刘建国何秀凤

【机构】

：

南京航空航天大学自动控制系导航研究中心

【出处】

：

南京航空航天大学学报

【发表日期】

：

2000年04期

【关键词】

：

自适应滤波航位推算法卡尔曼滤波陆地导航动态跟踪

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