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提出一种能在线辨识未知或时变对象参数包括未知或时变纯滞后的参数辨识方法，并结合鲁棒性ＰＩＤ调节器设计，形成了一种自适应ＰＩＤ控制方法。仿真表明：该方法对于具有时变或未知纯滞后的一类炉窑对象具有良好珠控制品质。
适用于一类工业炉窑对象的自适应PID控制方法
【摘 要】
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提出一种能在线辨识未知或时变对象参数包括未知或时变纯滞后的参数辨识方法，并结合鲁棒性ＰＩＤ调节器设计，形成了一种自适应ＰＩＤ控制方法。仿真表明：该方法对于具有时变或未知纯滞后的一
【机 构】
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黑龙江省电子信息中心,黑龙江威信电子技术开发有限公司
【出 处】
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黑龙江电子技术
【发表日期】
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1999年9期
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