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根据地面车辆力学理论、相关静力学理论及轮式滑移车辆的结构特点,对单个车轮原地转向及绕某一点转向的阻力矩进行理论推导。同时根据运动的合成与分解,推导出整车转向时总阻力矩及总驱动力矩的理论公式,并对整车的结构参数与总阻力矩的关系进行定性讨论。
轮式滑移转向车辆平地转向阻力矩分析
【摘 要】
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根据地面车辆力学理论、相关静力学理论及轮式滑移车辆的结构特点,对单个车轮原地转向及绕某一点转向的阻力矩进行理论推导。同时根据运动的合成与分解,推导出整车转向时总阻
【机 构】
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太原科技大学机械工程学院,西安昆仑工业有限责任公司
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2014年3期
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