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目的 探讨高频电刀在口腔患者治疗中的护理安全及防护措施。方法 对在本院接收治疗的80例患者资料进行分析,根据患者入院时间(单、双日)分为对照组和实验组。对照组采用常规方
对3自由度柑橘采摘机械臂控制算法进行研究。调用OpenGL相关函数建立3D仿真模型,利用DH参数法与雅克比矩阵求逆法对机械臂进行运动学正解与逆解建模,并使用robotic toolbox对
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目的观察D-氨基半乳糖(D-galactosamine, D-GalN)联合脂多糖(lipopolysaccharide, LPS)诱导的内毒素性急性肝衰竭小鼠模型不同时间点肝组织病理及自噬水平的变化。方法选取无
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