基于CAN总线的通讯研究

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作为一种很有前途的现场总线,CAN总线通讯相对于一般的串行通讯总线,它的实时性、可靠性和灵活性的特点更加突出.本课题的目的就是研究基于CAN总线下上位机和下位机之间通讯的可靠性.
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