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无人机载mini Li DAR测绘使得三维激光扫描测图在降低成本的同时提高了精度,进一步降低了三维激光扫描测图的门槛。通过采用旋翼无人机搭载mini Li DAR和CCD相机分别采集某山地库区点云数据和影像数据,制作生成1∶1000地形图以及DEM,结果表明该库区测图高程中误差为0.07m,完全满足1∶1000山地测图高程精度要求,有应用到更大比例尺地形图测绘的可能性。