【摘 要】
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磁浮列车的悬浮控制参数对控制系统带宽、阻尼等指标有重要影响.针对磁悬浮列车悬浮控制系统对轨道梁低频跟踪、高频抗干扰的控制需求,提出了基于改进粒子群算法的磁悬浮控制参数优化方法.首先根据轨道梁不平顺特性以及悬浮控制要求,确定等效的理想二阶系统,然后利用改进的粒子群算法,优化悬浮控制参数,在系统稳定的边界条件下,对磁悬浮控制系统模型的奈奎斯特曲线、带宽等性能指标进行拟合,从而使系统的频域、时域指标与理想系统接近.最后利用半实物仿真设备搭建硬件在环的试验系统,进行磁悬浮控制系统的HIL验证,试验结果表明了上述方
【机 构】
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中车青岛四方机车车辆股份有限公司,山东青岛266111;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191
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磁浮列车的悬浮控制参数对控制系统带宽、阻尼等指标有重要影响.针对磁悬浮列车悬浮控制系统对轨道梁低频跟踪、高频抗干扰的控制需求,提出了基于改进粒子群算法的磁悬浮控制参数优化方法.首先根据轨道梁不平顺特性以及悬浮控制要求,确定等效的理想二阶系统,然后利用改进的粒子群算法,优化悬浮控制参数,在系统稳定的边界条件下,对磁悬浮控制系统模型的奈奎斯特曲线、带宽等性能指标进行拟合,从而使系统的频域、时域指标与理想系统接近.最后利用半实物仿真设备搭建硬件在环的试验系统,进行磁悬浮控制系统的HIL验证,试验结果表明了上述方法的有效性.
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针对当前延迟/中断容忍网络研究中复杂深空通信场景下网络评估的不足,提出了一种复杂深空通信网络评价方法.方法 以网络性能及服务能力为评价指标,对中科院空间中心新提出的复杂深空通信网络——通用行星际通信网络进行网络拓扑分析.先从网络可通信时间、通信容量和网络时延等方面分析得出综合性能最优的网络拓扑,再从网络通信容量和中继节点存储器容量等方面分析网络的服务能力,结果表明上述网络能够满足“好奇号”火星探测的任务需求,证实了复杂深空通信网络评价方法的有效性,为以复杂网络为场景的延迟/中断容忍网络研究提供了网络评估依
一般的仿真物理建模是基于能量守恒,质量守恒,动量守恒等三大守恒定理建立的,而现在介绍的流体力学中的伯努利定理,就是由机械能守恒推导而来的,所以它仅适用于粘度可以忽略、不可被压缩的理想流体,而水作为常见的流体,其属性是可以理解为粘度可以忽略、不可被压缩的理想流体的.首先基于伯努利定理来建立水电站引水系统流量-压力的数学模型,再采用计算机语言对所建立的数学模型进行编程,以此实现对象系统的实时动态的仿真过程.
电池OCV是影响观测矩阵协方差的关键,因此对锂电池SOC精确估计具有较大影响.根据锂电池SOC-OCV曲线的变化和观测噪声的时变特性,提出了基于OCV分段拟合的锂电池模糊自适应扩展卡尔曼滤波SOC估计方法.建立了锂电池二阶RC模型,通过实验辨识获得电池模型参数.采用分段拟合的方法获得电池精确SOC-OCV曲线,在降低拟合阶数、减少运算量的同时保证了拟合精度.基于模糊控制理论建立了观测噪声协方差模糊调节器,对观测噪声协方差矩阵进行实时调整从而提高算法的自适应能力.在UDDS工况下对算法进行了仿真分析,结果表
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