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提出了一种用于微量射出标签生产的自动加工设备，并重点介绍了其嵌入式控制器的研制。该嵌入式控制器硬件平台采用ARM7微处理器和AT89C52单片机，驱动芯片采用TA8435；软件平台采用μC／OS—Ⅱ实时操作系统．将控制软件划分成几个功能模块，并给出了各功能模块在系统中对应任务的优先级。该嵌入式控制器的软硬件划分及缓冲区的使用较好地满足了微量射出标签加工的实时性要求。实际应用表明该自动加工设备具有操作简单、稳定可靠、低成本、高性能的特点。