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介绍了无线多媒体传感网络(WMSN)路由的设计原则与策略,描述了路径最优的基本原理,最后从最优路径的选择、信息转发策略、节点能量消耗3个方面考虑,设计出路径最优路由算法.该算法与蚁群算法进行比较,实验结果表明,该算法在节点能量消耗、信息传送速度上都优于蚁群算法,尤其传速率提高了30%左右.