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机载系统对地观测时，如何抑制虚警、提取出动目标成为主要难点之一。通过分析单通道无人机载GMTI系统探测地面动目标的特性，研究了复杂密集回波环境下的地面动目标点迹处理问题，首先将非相参积累技术应用于点迹预处理上；接着提出了一种基于CPI的二级点迹凝聚方法，将属于一个目标的点迹序列凝聚成单个目标报告；最后通过仿真数据验证了文中算法可以有效达到提高系统信噪比、抑制假目标、提高跟踪质量、减轻航迹处理负担的目的。