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提出一种公路标识线图像的处理及中心线提取方法。首先采用CCD图像传感器获取公路标识线图像,然后对图像进行动态中值滤波、阈值法分割、边缘检测等处理,最后采用最小二乘法提取标识线的中心线。实验表明,动态中值滤波可以显著减少图像噪声,同时又保留了大部分的图像边缘信息。采用最小二乘法能准确、有效提取标识线的中心线,为将来利用标识线的中心线信息来引导道路画线车自动喷涂作业解决了一个关键技术难题。