【摘 要】
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视觉识别系统是水果采摘机器人中的重要组成部分。近年来，基于深度学习的目标检测算法在人工智能领域迅猛发展，对提高采摘机器人的果实视觉检测性能提供了强有力的技术支撑。本文主要介绍了水果果实视觉检测技术中常见的目标检测算法和目标立体定位算法及其优缺点，简要地总结了各算法的应用研究现状，分析了水果果实视觉检测技术中的难点问题，并展望了其应用发展前景。
【机 构】
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中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室
【基金项目】
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烟台市校地融合发展项目（2020XDRHXMPT35）； 山东省“现代优势产业集群+人工智能”第二批试点示范单位；
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视觉识别系统是水果采摘机器人中的重要组成部分。近年来，基于深度学习的目标检测算法在人工智能领域迅猛发展，对提高采摘机器人的果实视觉检测性能提供了强有力的技术支撑。本文主要介绍了水果果实视觉检测技术中常见的目标检测算法和目标立体定位算法及其优缺点，简要地总结了各算法的应用研究现状，分析了水果果实视觉检测技术中的难点问题，并展望了其应用发展前景。
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