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如何控制两点悬挂斜面上的物体进行二维运动，其实质是以两个相关的极坐转换成平面坐标的运动控制系统。本文通过一个单片机控制两个减速同步电机正反转和一个斜板组成的实验模型，对悬挂物体实现定点定位和规定运动的方案论证、算法分析、控制实现等方面进行了论证和实现。
斜面两点悬挂物体运动控制研究
【摘 要】
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如何控制两点悬挂斜面上的物体进行二维运动，其实质是以两个相关的极坐转换成平面坐标的运动控制系统。本文通过一个单片机控制两个减速同步电机正反转和一个斜板组成的实验模
【机 构】
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攀枝花学院
【出 处】
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攀枝花学院学报
【发表日期】
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2008年6期
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