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为了解决多轴伺服驱动数控系统的多节点通信和多轴协调控制问题，提出了应用CAN总线技术的设计方案，构成了具有两台嵌入式计算机S3C44BOX和两条CAN总线控制网络，分别控制多轴伺服驱动轴的运动，计算证明CAN总线能够满足实现多轴协调运动所需的数据传输要求。
多轴伺服驱动数控系统的CAN总线控制
【摘 要】
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为了解决多轴伺服驱动数控系统的多节点通信和多轴协调控制问题，提出了应用CAN总线技术的设计方案，构成了具有两台嵌入式计算机S3C44BOX和两条CAN总线控制网络，分别控制多轴伺服
【机 构】
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广东交通职业技术学院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2009年5期
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