【摘 要】
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针对重力仪稳定平台非线性因素多,且实验条件限制,通过传统的模型辨识方法难以建立平台的精确模型的问题,提出了一种基于优化带外输入的非线性自回归模型(Nonlinear Auto Regressive Models with Exogenous Inputs,NARX)的神经网络模型辨识的方法对重力仪稳定平台进行精确建模,从而提高模型与实际系统的一致性,为PID参数整定方法应用于工程奠定基础。通过实验
【机 构】
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海军装备部驻北京地区第三军事代表室,海军装备部驻天津地区第一军事代表室,海军工程大学电气工程学院
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针对重力仪稳定平台非线性因素多,且实验条件限制,通过传统的模型辨识方法难以建立平台的精确模型的问题,提出了一种基于优化带外输入的非线性自回归模型(Nonlinear Auto Regressive Models with Exogenous Inputs,NARX)的神经网络模型辨识的方法对重力仪稳定平台进行精确建模,从而提高模型与实际系统的一致性,为PID参数整定方法应用于工程奠定基础。通过实验建模及验证的结果表明:该方法相比较于传统方法建模精度提高7倍～23倍左右,模型精度提高一个数量级,且方法
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以开展维修保障能力分析的现实意义为切入点,在对基于映射关系要素能力分析方法进行简要介绍的基础上,提出了应充分考虑维修保障能力时间域特性、空间域特性、信息域特性的观点,并利用该方法对常规导弹作战单元战时维修保障能力体系进行了分析梳理,为常规导弹维修保障能力建设提供了牵引。
由于水下环境的未知性和复杂性,水下机械臂一旦发生故障,将会严重影响任务的完成。因此,水下机械臂故障诊断问题成为研究热点之一。论文以水下机械臂为研究对象,将自组织模糊小脑模型关节控制器神经网络(Self-Organizing Fuzzy Cerebella Model Articulation Controller,SOFCMAC)融入到主元分析法(Principal Component Analysis,PCA)信号预测模型中。通过对历史数据的学习,预测下一时刻的信号数据,再与PCA算法结合进行机械臂故障
介绍了头盔瞄准具在飞行员近距离格斗中的重要作意义及其发展过程,对所应用的头位瞄准技术,进行了介绍和阐述,包括常用的头位跟踪定位方法及所应用的原理,比较了不同方法的优点和不足。对于传统跟踪定位技术存在的缺陷,提出对多技术融合的方法,有效降低因头盔重量过大对飞行员造成的负担,同时提升了检测跟踪精度和对外部干扰的鲁棒性。最后对头位瞄准系统进行了仿真与实现,并在飞行员模拟训练视景系统进行了验证,适用于模拟训练器。
针对内外分离式尾操纵面高速卡满舵应急工况,设计了一种基于LQG方法的潜艇多变量最优控制器,通过搭建数字仿真平台对自动挽回过程进行了仿真验证,研究结果表明,与传统十字舵、左右分离式尾舵、X舵相比,内外分离式尾舵具备显著的操纵安全性优势,舵卡后,艇态控制平稳且具备深度机动能力,研究结论对潜艇尾操纵面设计具有一定的指导意义。
通过研究直流电缆对钢板的磁化机理以及钢板的剩磁仿真,建立典型铁磁结构模型,采用直流大电流对钢板进行磁化验证,实验结果与仿真基本吻合。结合全电力推进舰船供电特点和磁性防护要求,提出电缆敷设优化设计方案。
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设计开发了一种用于精确定位装配的教学实训装置,详述了硬件组成及工作原理,主要包括三菱FX3U-48mPLC、伺服电缸、伺服放大器、气动装置等,给出了流程设计。利用了FX3U内置定位功能实现直线方向的控制,同时结合部分气动结构,用较小的经济成本实现了较为精确的定位装配。
目前世界各军事大国舰艇编队均完成了远中近结合、软硬结合的多型防空武器系统的部署,未来的战争是编队综合实力的较量。通过对多武器联合防空作战兼容控制过程的分析,运用排队论相关理论,分析不同武器之间兼容控制的效率对联合作防空战效能的影响。同时运用理论计算和数字仿真的相结合的方法,分析了几个重要因素对作战效能的影响,为多武器联合防空作战系统的设计和运用提供了理论支持。
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