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编程实现Windows平台下TTF字库轮廓信息的提取；以机器人工作面为平面的情况出发，讨论位置插补，结合样条曲线的参数向量方程，利用等弦长的原理，给出插补算法；对于给定球面，进行姿态插补，结合三维坐标系的旋转变换，给出球面任一点的姿态参数；得出机器人绘制汉字的结果。
IRB140型工业机器人连续轨迹控制的汉字绘制
【摘 要】
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编程实现Windows平台下TTF字库轮廓信息的提取；以机器人工作面为平面的情况出发，讨论位置插补，结合样条曲线的参数向量方程，利用等弦长的原理，给出插补算法；对于给定球面，进行姿态插
【机 构】
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中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2010年2期
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