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输尿管镜碎石术具有创伤小、可重复性操作、结石清除率高、并发症可控等诸多优点,是上尿路结石治疗的重要手段之一[1-4]。输尿管镜碎石技术得以发展主要受益于输尿管镜及腔内碎石设备的开发与推广。1964年MARSHALL首次使用9F的纤维光导输尿管镜通过尿道插入左侧输尿管9cm,成功观察到输尿管结石。1968年日本学者研制出可照相及摄像的纤维光导输尿管镜。然而,早期的输尿管镜由于设计上缺乏工作通道,往往只能作为观察工具。