【摘 要】
:
该文联合虚拟样机技术和控制系统仿真技术对深海采矿升沉补偿系统进行了设计研究,建立了基于液压动力源的升沉补偿系统采矿船多刚体机械动力学模型,并针对该模型设计了模糊自整
【机 构】
:
中南大学机电工程学院,湖南大学机械汽车学院
论文部分内容阅读
该文联合虚拟样机技术和控制系统仿真技术对深海采矿升沉补偿系统进行了设计研究,建立了基于液压动力源的升沉补偿系统采矿船多刚体机械动力学模型,并针对该模型设计了模糊自整定PID控制器。联合仿真研究结果表明,模糊自整定PID控制策略能很好地对升沉补偿装置进行有效的位移补偿控制,补偿率可达到40%~45%,从而提高了深海采矿系统的稳定性。
其他文献
文中主要从以下 4个方面简要介绍了国内外全球变化研究进展与展望 :(1)国际全球变化研究进展与全球变化结构的重大调整 ;(2 )中国全球变化研究进展 ,包括我国全球变化研究的
目的研究康复新液联合维生素B12片治疗慢性糜烂性唇炎的临床疗效。方法选取2015年7月—2017年2月在上海中医药大学附属曙光医院就诊的72例慢性糜烂性唇炎患者为研究对象,按照
摇滚乐这种西方重要的音乐形式于上世纪八十年代在国内开始出现并随之蓬勃发展。在这个重要的进程中自始至终都具备了相当多的民族元素,不论是旋律中的民族调式与作品的地域
成都市活水公园的主要特点是 ,在都市公园中展示了具有显著生态与环境效益的人工湿地系统处理工艺和“用绿叶鲜花装饰大地 ,把清水活鱼送还自然”的水污染治理目标。本文通过
目的探讨胶原变化在后巩膜加固术(posterior scleral reinforcement,PSR)加固机制中所起的作用。方法选择新西兰大耳白兔50只,随机分为5组。每组均一侧眼行单条兜带式后巩膜
<正>在鉴定珠宝玉石时,不管是新玉还是老玉,确定其材质和质地优劣足至关重要的。传统眼学鉴定在鉴定古玉的外观特征、时代风格、文物价值及经济价值等方面是无可置疑的,但在
基于CFD数值模拟方法,采用RNG k-ε湍流模型对某体育场阶梯型悬挑屋盖风压进行了模拟研究。分析了屋盖风压分布特性及风向对风压的影响;并且考虑周边建筑对风场的扰动影响,引
道德无法只用教科书来教,而绘本可以同时提供图和文,给读者想象的空间、观察故事人物细节的时间与联结生活经验的机会,是极好的学习素材。通过介绍绘本及其创作形式,以作者创
目的探讨子宫动静脉瘘的发病机制及诊治要点。方法对我院近年收治的1例子宫瘢痕妊娠(caesareanscar pregnancy,CSP)过期流产并子宫动静脉瘘的临床资料进行回顾性分析。结果本
文章从 4个方面简要介绍了青藏高原与全球环境变化的最新研究进展 :(1)新生代青藏高原的隆升过程与东亚环境演化 ;(2 )末次间冰期以来的气候环境记录及重大气候突变事件 ;(3)