喉部手术机器人手指系统设计

来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lgfyhx
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
喉部手术机器人手指系统是针对喉部手术自身特点及要求而开发的一套手指系统。该系统由驱动机构和末端工具两部分组成,拥有旋转和开合两个自由度,并能快速更换末端工具,使机器人具有足够的自由度与灵活性,满足手术中位姿和动作要求。动物试验证明该手指系统满足喉部手术的各种要求。
其他文献
在绿波协调控制交叉口群中,绿波段前沿交叉口对于交通流具有整流特性.针对单一交叉口延误计算方法对交叉口群整流特性考虑不足的问题,基于车流运行时间偏移呈正态分布的假设,
主要介绍了在VC环境下,在基于PMAC运动控制卡的凸轮轴磨床数控系统中,开发了故障监控模块,大大提高了系统安全性能,在实际加工中获得了比较好的效果。
为了提高绿闪信号作用下交叉口的交通安全,基于进口道机动车微观行驶特性开展了两难区研究.在绘制机动车停车及通过行为曲线的基础上,获取了两难区的临界位置,界定了两难区的
在轴平面上设计网格结点,映射到修形齿面上,得到齿面上的网格结点,该模型可以更精确的表达齿面特征。用该方法编制了相应的计算机程序,只需输入齿轮的基本参数及修形系数便可
介绍了共轭凸轮及修整凸轮过切的一种方法,求出运动特性曲线来看修整后的效果。
11月12日,“第七届中国电气工业发展高峰论坛暨第11届中国电气工业100强研究发布”在北京隆重举行。中国机械工业联合会特别顾问陆燕荪,国家科学技术部办公厅副主任、调研室主
为模拟新城土地利用的空间分布,运用离散选择理论,对Lowry模型中居住选址和活动选址的分布函数进行修正.将居民的选址效用定义为有关土地租金和交通区位的线性组合,建立家庭
通过对当前监理工作中存在问题的论述,提出了相应的解决问题的建议。
大学英语学习者情感是大学英语教学工作者及研究者所关注的的重要问题。本研究旨在对初步编制出的适合我国大学生的大学英语学习倦怠问卷进行探索性因素分析并对其信度和效度
本刊讯 4月10日.列入天津市自主创新重大产业化重大项目之一的35kV,90MVA饱和铁心型超导限流器在云南昆明220kV普吉变电站挂网运行成功,并通过了严陆光、余贻鑫院士等7位国内电