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提出一种基于受控因子的非线性能控性分析方法，引入受控因子与阶次差的概念，分析了相同阶次差的受控因子间的关系，给出了一种判别多项式矩阵满秩的方法，最后以文献（１）给出的结论为基础，推导了判别非线性系统弱能控性的新判据。
基于非线性系统受控因子的能控性分析方法
【摘 要】
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提出一种基于受控因子的非线性能控性分析方法，引入受控因子与阶次差的概念，分析了相同阶次差的受控因子间的关系，给出了一种判别多项式矩阵满秩的方法，最后以文献（１）给出的结论为基
【机 构】
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清华大学自动化系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1997年A00期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助课题
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